| Veranstalter | Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein Alexander Perzylo |
| Modul | IN0014, IN2107, IN8901 |
| Typ | Seminar |
| Semester | WS 2013/14 |
| ECTS | 4.0 |
| SWS | 2 |
| Zeit & Ort | Di, 10-12, MI 03.07.023 |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme am Seminar mit Präsentation und Ausarbeitung |
Aktuelles
- Der erste Vortragstermin findet am 03.12.13 statt.
- Hinweise und Tipps zum Seminar, sowie ein Latex-Template sind unter Material (siehe unten) zu finden.
Vorbesprechung
Da bei der Vorbesprechnung ein Mangel an Seminarplätzen erwähnt wurde, hier eine Übersicht über die angebotenen Veranstaltungen:
http://www.in.tum.de/fuer-studierende-der-tum/lehre-studium/praktika-und-seminare.html
Themen
| Datum | Name | Thema | Betreuer |
|---|---|---|---|
| 03.12.13 | Markus Wesemann | Humanoide Plattformen: Asimo | Alexander Perzylo |
| 03.12.13 | Max Helm | Humanoide Plattformen: iCub | Alexander Perzylo |
| 03.12.13 | Daniel Clemens | Humanoide Plattformen: Myon | Alexander Perzylo |
| 10.12.13 | Elena Weiß | Sensorik: Prinzipien und Auswertung | Reinhard Lafrenz |
| 10.12.13 | Julian Tatsch | Sensor Fusion | Reinhard Lafrenz |
| 10.12.13 | Sebastian Herrmann | Speech Recognition | Alexander Perzylo |
| 17.12.13 | Lars Robin Schneider | Social Robotics | Alexander Perzylo |
| 17.12.13 | Clemens Elflein | Semantic Web/Beschreibungslogik und OWL | Alexander Perzylo |
| 17.12.13 | Sebastian Denz | Wettbewerbe: Robocup | Alexander Perzylo |
| 07.01.13 | Michael Friedl | Handlungsplanung | Reinhard Lafrenz |
| 07.01.13 | Stefan Hell | Räumliches Schließen | Reinhard Lafrenz |
| 07.01.13 | Immanuel Schwall | Wegplanung | Reinhard Lafrenz |
| 14.01.13 | Nikolaos Christoforakos | Biohybrid Robots | Florian Röhrbein |
| 14.01.13 | Marvin Ludersdorfer | Embodiment | Florian Röhrbein |
| 14.01.13 | Matthias Wisniowski | Kognitive Architekturen: Emergente Architekturen | Florian Röhrbein |
| 21.01.13 | Timo Schulze | Developmental Robotics | Florian Röhrbein |
| 21.01.13 | Sebastian Bachmaier | Neuromorphe Hardware | Florian Röhrbein |
| 21.01.13 | Yahui Feng | Reward-Based Learning | Florian Röhrbein |
| 28.01.13 | Josef Stark | Roboterhände, Feinmanipulation | Reinhard Lafrenz |
| 28.01.13 | Dietrich Trautmann | Bewegungsplanung bei humanoiden Robotern | Reinhard Lafrenz |
| 28.01.13 | Philip Wenger | Probabilistische Wissensrepräsentation | Florian Röhrbein |
Beschreibung
Hier die ausführliche Themenliste als pdf.
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der kognitiven Robotik betrachtet, die für neuartige Anwendungen relevant sind. Themen sind:
- Kognition in technischen Systemen
- Wissensrepräsentation
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Exoskelette
- Roboterhände unbd Feinmanipulation
- Wissenstransfer und Kooperation zw. Universitäten und der Industrie im Robotik-Bereich
- Semantic Web/ OWL und Beschreibungslogik
Material
- Hinweise zur Durchführung des Seminars und Tipps zur Gestaltung
- LaTeX-Vorlage zur Erstellung der Ausarbeitung