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Themenzuordnung und Termine
| Datum |
Name |
Thema |
| 16.05.13 |
Sarah Barton |
Sensorik ‐ Prinzipien und Auswertung (A1) |
| 16.05.13 |
Michael Wolfram |
Sensor Fusion (A4) |
| 16.05.13 |
Markus Herb |
Kognitive Perzeption, RGB‐D (A3) |
| 28.05.13 |
Julius Bünger |
Symbol Grounding (B1) |
| 28.05.13 |
Ulrich Waldow |
Bayes‐Netze I (B3) |
| 28.05.13 |
Florian Klein |
Bayes‐Netze II (B4) |
| 04.06.13 |
Christoph Schmidt |
Decision Networks (B5) |
| 04.06.13 |
Robert Borrmann |
Planen (C3a) |
| 04.06.13 |
Michael Gutbrod |
PDDL (C3b) |
| 11.06.13 |
Richard Voigt |
Wegplanung (C1) |
| 11.06.13 |
Mengqi Wang |
Objekterkennung (C4) |
| 11.06.13 |
Michael Andreas Haus |
Szeneninterpretation (C5) |
| 18.06.13 |
Julian Völkel |
Multiagentensysteme (C6) |
| 18.06.13 |
Verena Költgen |
Kognitive Architekturen - Überblick |
| 18.06.13 |
Moritz Münst |
Kognitive Architekturen - ACT‐R |
| 25.06.13 |
Johann Maier |
Self‐Organising Maps (E3) |
| 25.06.13 |
André Freitag |
Reinforcement Learning/Q-Learning (E4) |
| 25.06.13 |
Ann Kathrin Gibtner |
Social Robotics (F1) |
| 02.07.13 |
Peter Gawronski |
Robot Skin (F7) |
| 02.07.13 |
Tijana Todorovska |
Roboterhände und Feinmanipulation (F6) |
| 02.07.13 |
Jakob Pfeiffer |
iCub (G1) |
| 09.07.13 |
Alexander Narr |
Face Recognition |
| 09.07.13 |
Sebastian Hofstetter |
Semantic Web (H1) |
| 09.07.13 |
Sebastian Fröhlich |
Beschreibungslogiken und OWL (H2) |
Beschreibung
In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und von kognitiven Systeme betrachtet.
Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:
- Mensch Roboter Interaktion
- Semantic Web Technologien
- Benchmarking, Wettbewerbe
Themenauswahl
- Sensorik - Prinzipien und Auswertung
- Kalman-Filter, Partikel-Filter
- Kognitive Perzeption, RGB-D
- Sensor-Fusion
- Taktile und haptische Sensoren
- Symbol Grounding Problem
- Probabilistische Repräsentation, Unsicherheit
- Bayes-Netze
- Decision Networks
- Wegplanung (z.B. Roadmap-Methoden, RRT, D*-Aglorithmus)
- Temporales Schließen
- Handlungsplanung
- Objekterkennung
- Szeneninterpretation
- Einführung in Multiagentensysteme
- ACT-R/OpenCog/SOAR
- Neuronale Netze (Multilayer Perceptron)
- Self-Organising Maps (Kohonen-SOM)
- Support-Vector-Machines
- Reinforcement Learning (Q-Learning)
- Neuromorphe Hardware
- Soziale Robotik
- Sprachverstehen (NLU)/Sprachproduktion (NLG)/Sprachlernen (NLL)
- Roboterhände und Feinmanipulation
- iCub/ASIMO/Myon/ECCE
- Semantic Web
- Beschreibungslogiken und OWL
- RoboCup Standard League/RoboCup@Home/Rescue Robot League
Material
- Hinweise zur Durchführung des Seminars und Tipps zur Gestaltung
