| Titel | Computer Vision & Visual Tracking for Robotic Applications |
| Veranstalter | Dr. Claus Lenz, Dipl.-Inf. Sebastian Klose, Dipl.-Inf. Philipp Heise |
| Modul | IN8901 |
| Typ | Hauptseminar |
| Semester | SS 2012 |
| ECTS | 4.0 |
| SWS | 2 |
| Vorbesprechung | Mi 8. Februar 2012 14:00 MI 03.07.023 |
| Zeit & Ort | Raum: 03.07.023, 14:15-16:00 |
| Di 24.04.2012 Terminvergabe (Auslosung) für Vortrag | |
| Di 05.06.2012 | |
| Di 12.06.2012 | |
| Di 19.06.2012 | |
| Di 26.06.2012 | |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme am Seminar |
Aktuelles
- Anmeldung abgeschlossen / Registration closed
Anmeldung/Registration
Anmeldung über TUMOnline. Registration via TUMOnline.
Themen
| Datum | Topic | Vortragender | Betreuer | Slides |
|---|---|---|---|---|
| 05.06. | Comparing Bag of Words approaches | Felix Schmid | Dr. Claus Lenz | |
| 05.06. | Survey: Quadrocopter Applications | Sebastian Brunner | Dipl.-Inf. Sebastian Klose | |
| 05.06. | Overview of RGBD-SLAM Approaches | Tobias Hollarek | Dipl.-Inf. Sebastian Klose | |
| 12.06. | Monocular 6D realtime face tracking | Alina Roitberg | Dr. Claus Lenz | |
| 12.06. | Realtime 3D Reconstruction and Localization | Robert Maier | Dipl.-Inf. Philipp Heise | |
| 19.06. | Sparsity in Keyframe-based SLAM | Matej Svejda | Dipl.-Inf. Sebastian Klose | |
| 19.06. | Comparison of Binary feature descriptors (ORB and BRISK) | Nicolai Schaffroth | Dipl.-Inf. Sebastian Klose | |
| 26.06. | Inferring human poses from a single depth image (Kinect Algorithm) | Benjamin Steer | Dipl.-Inf. Philipp Heise | |
| 26.06. | Geodesic Image and Video Editing | Börge Kessner | Dipl.-Inf. Philipp Heise | |
| 26.06. | Visual Servoing using Mutual Information | Christian Rupprecht | Dr. Claus Lenz |
Beschreibung/Description
In this seminar students will aquire and present various topics in the area of computer vision and vision-based tracking with a focus towards robotics. Students can choose from recent topics in these areas.
Ablauf
- schriftliche Ausarbeitung: 10-15 Seiten
- Zeit: 20 Minuten Vortrag + 10 Min. Diskussion
- Sprache: Englisch oder Deutsch (Ausarbeitung und Vortrag in derselben Sprache)
- Anwesenheit bei den Vorträgen
- 1 Woche vor Vortrag: Abgabe Folien
- 2 Wochen vor Vortrag: Abgabe Ausarbeitung
- 3 Wochen vor Vortrag: Gliederung für die Ausarbeitung
- Die Betreuer stehen während der Bearbeitungszeit bei Fragen bzgl. der Themenstellung zur Verfügung!
Material
- Vorbesprechung Folien
- Latex Vorlage: Template für Ausarbeitung
- Topic related material available on request provided by the advisor.