Veranstalter	Giorgio Panin, Ph.D., Dipl.-Ing. Claus Lenz, Thorsten Röder M.Sc., Dipl.-Inf. Sebastian Klose
Modul	IN8901
Typ	Hauptseminar
Semester	Ss 2010
ECTS	4.0
SWS	2
Vorbesprechung	Di. 09.02.10 um 14:00-15:00 im Seminarraum 03.07.023
Zeit & Ort	Donnerstags um 14:00-16:00 im Seminarraum 03.07.023
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Seminar (Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme)

Aktuelles

• Die Anmeldung zur Teilnahme ist ab sofort möglich. Bitte senden Sie hierzu eine Email an panin@in.tum.de mit folgenden Angaben:
  • Vorname, Nachname
  • Geburtsdatum
  • Matrikelnummer
  • Studiengang
  • Studiensemester im Ss 2010
  • Gewünschtes Thema (s.u.) und ggf. zusätzlich ein alternatives Thema

• Literatur ist mit Kennwort geschützt. Bitte Email an panin@in.tum.de um die Kennwort zu bekommen.

Themen

Datum	Titel	Vortragender	Betreuer	Material
22.04.2010	3D tracking techniques using depth information	Clemens Binder	Claus Lenz	1 2 3 4
29.04.2010	Object detection and pose estimation with scale-invariant keypoints	Evi Andergassen-Sölva	Giorgio Panin	1 2 3
29.04.2010	Template-based tracking : the EigenTracking technique	Janosch Peters	Claus Lenz	1 2
06.05.2010	Particle filters for color- and contour-based tracking	Simon Sklenak	Sebastian Klose	1 2
06.05.2010	The Mean-shift algorithm for color segmentation and object tracking	Alexander Lechner	Thorsten Röder	1 2
20.05.2010	Template-based tracking: Active Appearance Models	Robert Maier	Giorgio Panin	1 2 3 4
20.05.2010	Contour tracking based on intensity edges	Florian Fembacher	Sebastian Klose	1 2
27.05.2010	Contour tracking based on local color statistics - the CCD Algorithm	Andreas Bayha	Giorgio Panin	1 2 3
27.05.2010	Fast keypoints tracking: the Shi-Tomasi approach	Tobias Weigl	Thorsten Röder	1 2 3

Vorbesprechung

• Vorbesprechung.pdf: Vorbesprechung folien

Latex Vorlage

• latex-template.zip: latex-template.zip

Ablauf

• schriftliche Ausarbeitung: 10-15 Seiten
• Zeit: 30 Minuten Vortrag + 10 Min. Diskussion
• Sprache: Englisch oder Deutsch (Ausarbeitung und Vortrag in derselben Sprache)
• Anwesenheit bei den Vorträgen
• 1 Woche vor Vortrag: Abgabe Folien
• 2 Wochen vor Vortrag: Abgabe Ausarbeitung
• 3 Wochen vor Vortrag: Gliederung für die Ausarbeitung
• Ein Leitfaden für die Erstellung und Durchführung des Vortrags ist auf den Webseiten des MMK erhältlich. Link (PDF)
• Die Betreuer stehen während der Bearbeitungszeit bei Fragen bzgl. der Themenstellung zur Verfügung!

Beschreibung (Englisch)

From Wikipedia: definition of Visual Tracking

Visual tracking is the process of locating a moving object (or several ones) in time using a camera. An algorithm analyzes the video frames and outputs the location, optionally in real time. A visual tracking algorithm is based on a motion model which describes how the image of the target changes depending on a vector of motion parameters. When the target is a rigid 3D object, the motion model defines its aspect depending on its 3D position and orientation. The role of the tracking algorithm is to analyse the video frames in order to estimate the motion parameters. These parameters characterize the location of the target.

Applications of real-time 3D tracking cover many fields of interest, for which commercial products are increasingly becoming available. Today there are several known approaches for this task, and we consider here some advanced techniques, by organizing them into

• Point-based tracking: Tracking of single point features, followed by least-squares object pose estimation.
• Contour-based tracking: Detection of the object boundary line (e.g. active contours, or Condensation algorithm) as it deforms with the roto-translation of the object in space
• Template-based tracking: Registration of the whole object surface, given as a triangular mesh, together with its texture (i.e. the surface appearance)

Lecture Slides from our WS09/10 Course "Model-Based Visual Tracking" provide also useful material for this Seminar. They are available (with password) at

Model-Based Visual Tracking.