Veranstalter	Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Modul	IN2068
Typ	Vorlesung
Semester	WS 2010/11
ECTS	1.0
SWS	1V
Hörerkreis	Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Voraussetzung	Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort	Freitag, vierzehntägig, 12:00 - 14:00 Uhr, Vorlesungsbeginn 29.10.2010 im Raum MI 00.08.038
	weitere Vorlesungen vierzehntägig
Übungstermine	keine
Schein	erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

• Die Vorlesung am 4.2.2011 findet von 12:00-14:00 Uhr am
  DLR Oberpfaffenhofen
  Institut für Robotik und Mechatronik (Geb. 131 / Hörsaal 1)
  Münchner Straße 20
  82234 Wessling

• Anmeldung zur Prüfung über das System tumonline verpflichtend.
• Prüfungstermine:

1. Termin:
04.02.2011, Uhrzeit: ab ca. 14 Uhr (direkt im Anschluss der Vorlesung in OP), DLR Oberpfaffenhofen, Institut für Robotik und Mechatronik (Geb. 131 / Hörsaal 1)

2. Termin
11.02.2011, Uhrzeit: 12 Uhr , DLR Oberpfaffenhofen, Institut für Robotik und Mechatronik (Geb. 131 / Hörsaal 1)

3. Termin
18.02.2011, Uhrzeit: 16:30 Uhr, Raum MI 00.08.038 in Garching

• Bei Problemen melden Sie sich per Mail bei Gerd.Hirzinger@dlr.de an.

Beschreibung

Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter anderem folgende Schwerpunkte behandelt:

• Stand der Robotik
• kinematische und dynamische Grundlagen
• externe und interne Sensorik
• Aktuatoren
• Strukturen der Sensorrückkopplung
• Sensorfusion
• sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
• Lernverfahren
• Mensch-Maschine-Schnittstellen
• Tele-Robotik
• Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern

Literaturhinweise

Empfohlene Literatur:

• J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
• T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990