Veranstalter	Dipl.-Inf. Oliver Ruepp, Dipl.-Ing. Claus Lenz
Modul	Modul IN0012
Typ	Bachelor-Praktikum
Semester	WS 2007/2008
ECTS	10.0
SWS	6
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Praktikum

Anmeldung

Abgeschlossen.

Aktuelles

Teilnehmerliste:

1. Martin Kleinhans, Daniel Poßmann
2. Xingchi He
3. Moritz Höser
4. Leon von Tippelskirch
5. Robert Keiselt, Anna Sobczak, Aram Messdaghi

Beschreibung

In dem Praktikum "Lego Mindstorms NXT Robot Challenge" sollen in kleinen Arbeitsgruppen von 2-3 Teilnehmern zunächst eigene Mindstorms-Roboter entwickelt werden, die dann später in Mannschaften gegeneinander antreten oder zusammen Aufgaben erledigen müssen. Für die Orientierung der Roboter stehen Tastsensoren, Ultraschall, Helligkeitssensoren sowie Mikrofone zur Verfügung. Die Roboter können ausserdem über Bluetooth miteinander kommunizieren und Daten austauschen. Die Software zur Steuerung der Roboter soll in einer C-ähnlichen Sprache entwickelt werden. Mehr Informationen dazu sind hier zu finden.

Die Teilnehmer üben das systematische Software-Engineering anhand eines kleinen Systems in Kleingruppen nach Vorgabe und mit enger Zeitkontrolle (Entwurf, Implementierung, Test). Teilergebnisse der Gruppenarbeit sind in Vorträgen zu präsentieren. Entwurf, Projektplanung und Implementierung sind zu dokumentieren.

Material