Veranstalter	Prof. Dr.-Ing. Alois Knoll
Modul	IN2060
Typ	Vorlesung
Semester	WS 2007/2008
ECTS	6.0
SWS	3V+2Ü
Hörerkreis	Wahlfach für Studenten der Informatik (Bachelor,Informatik) Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik - Diplomstudiengang) Wahlpflichtvorlesung im Gebiet Echtzeitsysteme und Robotik Wahlpflichtvorlesung für Studenten der Elektrotechnik und Informationstechnik Pflichtvorlesung für Studenten MW Richtung Mechatronic Bachelor/Masterstudiengang Informatik
Zeit & Ort	Do 10:15 - 11:00 MI HS 2 Fr 10:15 - 11:45 MI HS 1
Übungstermine	Mi 14:00 - 15:30 MI 03.05.012 Mi 15:30 - 17:00 MI 03.05.012
Schein	erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

Nachträgliche Änderungen in den Vorlesungsfolien
- Folie 115: Peterson Algorithmus korrigiert
- Folie 277: Angabe des Schedulingverfahrens
Die Klausur-Anmeldung erfolgt über die Grundstudiumsseite
Klausurtermin: 8.2.2008 10:00-12:00 im Raum MI HS
Klausureinsicht: voraussichtlich 14.2.2008 10:00-11:00 im Raum 03.07.023

Übung

Aus technischen Gründen muss die Zertifikatsanmeldung für Studenten des Maschinenwesens manuell erfolgen. Bitte wenden Sie sich an den Infopoint in der Informatik zur Ausstellung des Zertifikates.

Empfehlenswert für den Bereich Robotik und Echtzeitsysteme, insbesondere für Seminare und Diplomarbeiten in diesem Bereich und für das Praktikum Echtzeitsysteme.
Inhalt:
- Einführung Echtzeitsysteme
- Modellierung von Echtzeitsystemen & Werkzeuge
- Nebenläufigkeit: Prozesse, Threads und Interprozesskommunikation
- Scheduling
- Echtzeitbetriebssysteme
- Echtzeitprogrammiersprachen
- Uhren
- Echtzeitfähige Kommunikation
- Hardware für Echtzeitsysteme
- Einführung in Regelungstechnik
- Fehlertolerante Systeme

[1]	Hermann Kopetz. Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications. Springer, April 1997. Überblick.
[2]	Jane W. S. Lui. Real-time Systems. Prentice Hall, April 2000. Überblick, Schwerpunkt Scheduling.
[3]	Stuart Bennett. Real-Time Computer Control: An Introduction. Prentice Hall, February 1994. Überblick, Hardware.
[4]	Alan Burns and Andy Wellings. Real-Time Systems and Programming Languages. Addison Wesley, March 2001. Schwerpunkt: Programmiersprachen.
[5]	Qing Li and Caroline Yao. Real-Time Concepts for Embedded Systems. CMP Books, July 2003. Schwerpunkt: Programmierung.
[6]	Bill O. Gallmeister. Programming for the Real-World: POSIX.4. O'Reilly Media, January 1995. Schwerpunkt: POSIX.

Weitere Literaturhinweise werden jeweils zum Beginn eines neuen Vorlesungskapitels angegeben.