| Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger |
| Modul | IN2068 |
| Typ | Vorlesung |
| Semester | WS 2006/2007 |
| ECTS | 1.0 |
| SWS | 1V |
| Hörerkreis | Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen |
| Voraussetzung | Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau |
| Zeit & Ort | Freitag, vierzehntägig, 11:00 - 13:00 Uhr, Vorlesungsbeginn 20.10.2006 MI 00.08.038 |
| Übungstermine | keine |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
- Die erste Vorlesung nach den Weihnachtsferien findet am 19.1.2007 statt!
Beschreibung
Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter Anderem folgende Schwerpunkte behandelt:- Stand der Robotik
- kinematische und dynamische Grundlagen
- externe und interne Sensorik
- Aktuatoren
- Strukturen der Sensorrückkopplung
- Sensorfusion
- sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
- Lernverfahren
- Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Tele-Robotik
- Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern
Literaturhinweise
Empfohlene Literatur:- J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
- T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990