Veranstalter	Prof. Dr.-Ing. Alois Knoll
Modul	IN2060
Typ	Vorlesung
Semester	WS 2006/2007
ECTS	6.0
SWS	3V+2Ü
Hörerkreis	Wahlfach für Studenten der Informatik (Bachelor,Informatik) Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik - Diplomstudiengang) Wahlpflichtvorlesung im Gebiet Echtzeitsysteme und Robotik Wahlpflichtvorlesung für Studenten der Elektrotechnik und Informationstechnik Pflichtvorlesung für Studenten MW Richtung Mechatronic Bachelor/Masterstudiengang Informatik
Zeit & Ort	Mi 13:15 - 14:00 MI HS 2 Do 09:00 - 10:30 MW 0350
Übungstermine	Mi 14:00 - 15:30 MI 03.05.012 Mi 15:30 - 17:00 MI 03.05.012 Do 12:45 - 14:15 MI 03.05.012
Schein	erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Beschreibung

Empfehlenswert für den Bereich Robotik und Echtzeitsysteme, insbesondere für Seminare und Diplomarbeiten in diesem Bereich und für das Praktikum Echtzeitsysteme.
Inhalt:
- Einführung Echtzeitsysteme
- Fehlertoleranz
- Modellierung von Echtzeitsystemen
- Werkzeuge
- Echtzeitbetriebssysteme
- Echtzeitprogrammiersprachen
- Uhren
- Nebenläufigkeit: Prozesse, Threads und Interprozesskommunikation
- Scheduling
- Echtzeitfähige Kommunikation
- Hardware für Echtzeitsysteme
- Einführung in Regelungstechnik

Material

[1]	Hermann Kopetz. Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications. Springer, April 1997. Überblick.
[2]	Jane W. S. Lui. Real-time Systems. Prentice Hall, April 2000. Überblick, Schwerpunkt Scheduling.
[3]	Stuart Bennett. Real-Time Computer Control: An Introduction. Prentice Hall, February 1994. Überblick, Hardware.
[4]	Alan Burns and Andy Wellings. Real-Time Systems and Programming Languages. Addison Wesley, March 2001. Schwerpunkt: Programmiersprachen.
[5]	Qing Li and Caroline Yao. Real-Time Concepts for Embedded Systems. CMP Books, July 2003. Schwerpunkt: Programmierung.
[6]	Bill O. Gallmeister. Programming for the Real-World: POSIX.4. O'Reilly Media, January 1995. Schwerpunkt: POSIX.

Weitere Literaturhinweise werden jeweils zum Beginn eines neuen Vorlesungskapitels angegeben.