| Veranstalter |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
| Typ |
Hauptseminar |
| Semester |
WS 2002/2003 |
| Zeit & Ort |
Termine werden bekannt gegeben, Raum 246 in der Orleansstr. 34 |
| Schein |
erfolgreiche Teilnahme am Seminar |
Themen
| Datum |
Titel |
Vortragender |
Betreuer |
| 19.02.2003 |
Unkonventionelle Werkzeuge in der Robotik |
Martin Pavlov, Hristo Gurvanov |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
| 19.02.2003 |
Motorische Neuronale Karten zur Abbildung von Gelenken |
Carmen Pircher, Christian Huber |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
| 20.02.2003 |
Lernen durch Nachmachen |
Alyokhin Vadim, Andrej Golovko |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
| entfällt! |
Haptische Eingabegeräte zum Teachen Humanoider Roboter |
Simon Gatterer |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
| 21.02.2003 |
Abbildung menschlicher Kinematiken auf Humanoide Roboter |
Nataliya Skrypnyuk |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
| 21.02.2003 |
Exploration, Umweltmodellierung, Pfadplanung |
Manuel Steurer, Markus Müller |
Dipl. Inf. Istvan Nagy |
Beschreibung
Menschenähnliche Roboter sind in letzter Zeit sowohl in Kinofilmen als auch in der Forschung vermehrt anzutreffen. Der Grund, warum sie für uns so faszinierend sind ist einfach: für Menschen ist der Umgang mit einem System, das zumindest so ähnlich agiert wie sie selbst, einfacher, intuitiver und viel attraktiver. Doch bei der Realisierung eines solchen Systems stellen sich einige grundlegende Fragen, die im Rahmen dieser Veranstaltung beantwortet werden sollen.
