Veranstalter	Dipl.-Ing. Michael Jäntsch, Dipl.-Inf. Steffen Wittmeier
Typ	Masterseminar
Semester	SS 2010
ECTS	4.0
SWS	2
Vorbesprechung	Do. 11.02.10 um 10:30-11:30 im Seminarraum 03.07.023
Zeit & Ort	Do. 14:00 - 15:30 (ab 17.06.2010) im Seminarraum 03.07.023
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Seminar (Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme)

Beschreibung (in English)

Humanoid robots are typically bipedal, autonomous robots that mimic the shape of the human body and that are particularly designed to cope with the demanding challenges that arise in human-centered environments (e.g. human-machine interaction).

In contrast to traditional autonomous robots where the control of the robot is nowadays well understood and where topics such as self-localization or autonomous map-generation are state-of-the-art, the limb control of humanoid robots imposes dramatic problems that are still, after years of research, barely solved. These control problems mainly arise from the many degrees of freedom which the human brain seems to control so effortlessly. Hence, new biologically-inspired control approaches are developed right now and compared to the performance of classical controllers. Time will tell whether these promising approaches will bring the anticipated breakthrough.

Aktuelles

• Die Folien des Feedback Termins sind hier erhältlich
• Die Folien von der Vorbesprechung sind hier erhältlich
• Die Anmeldung zur Teilnahme ist ab sofort möglich. Bitte senden Sie hierzu eine Email an michael.jaentsch@in.tum.de mit folgenden Angaben:
  • Vorname, Nachname
  • Geburtsdatum
  • Matrikelnummer
  • Studiengang
  • Studiensemester im SS 2010
  • Gewünschtes Thema (s.u.) und ggf. zusätzlich ein alternatives Thema

Themen

Datum	Titel	Vortragender	Betreuer
17.06.	Humanoid Robotics - Approaches & Concepts	Florian Liegsalz	Steffen Wittmeier
17.06.	Cognitive Architectures for Humanoid Robots	Vladimir Haltakov	Michael Jäntsch
24.06.	Elastic Actuators - Design & Control	Nico Mansfeld	Michael Jäntsch
24.06.	Motor Control - Humans vs. Robots	Georg Barbieri	Steffen Wittmeier
01.07.	RoboCub - Humanoid League	Kai Orend	Steffen Wittmeier
01.07.	Visual Servoeing in Humanoid Robot Control	Sonila Dobi	Michael Jäntsch
08.07.	Humanoid Walking Machines	Karsten Bertulies	Michael Jäntsch
08.07.	Machine Learning in Humanoid Robot Control	Christian Schmaler	Steffen Wittmeier
15.07.	Proprioceptive Sensors	Matthias Hellerer	Michael Jäntsch
15.07.	Using Internal Models for Robot Control	Axel Klemm	Steffen Wittmeier

Ablauf

• Zeit: 30 Minuten Vortrag + 10 Min. Diskussion
• Folien in Power Point oder als PDF (eine mögliche LaTeX Vorlage finden Sie hier)
• schriftliche Ausarbeitung: 10-15 Seiten (bevorzugt in LaTeX)
• Sprache: Englisch oder Deutsch (Ausarbeitung und Vortrag in derselben Sprache)
• Anwesenheit bei allen Vorträgen
• 1 Woche vor Vortrag: Abgabe Folien
• 2 Wochen vor Vortrag: Abgabe Ausarbeitung
• 3 Wochen vor Vortrag: Gliederung für die Ausarbeitung
• Ein Leitfaden für die Erstellung und Durchführung des Vortrags ist auf den Webseiten des MMK erhältlich. Link (PDF)
• Die Betreuer stehen während der Bearbeitungszeit bei Fragen bzgl. der Themenstellung zur Verfügung!