| Veranstalter |
Dipl.-Ing. Sami Haddadin, M.Sc.; Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka |
| Modul |
IN3150 |
| Typ |
Vorlesung |
| Semester |
SS 2010 |
| ECTS |
3.0 |
| SWS |
2V |
| Hörerkreis |
Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen |
| Zeit & Ort |
Do 9:00 - 11:00, Raum MI 00.13.009A - erste Vorlesung am 29.4.2010 |
| Übungstermine |
Keine |
| Schein |
Erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
Beschreibung
Vorlesungsinhalte:
- What is Human-Friendly Robotics?
- Mechanical design and dynamic modelling for safety and performance
- Control methods for unknown environments and Human-Robot Interaction
- Potential Functions
- Reactive motion generation
- Motion planning
Weitere Informationen sind in auf dieser
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Material
Literaturhinweise
