Aktuelles
Beschreibung
Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird.
Vorlesungsinhalte:
- Bug Algorithms
- Configuration Space
- Potential Functions
- Roadmaps
- Cell Decompositions
- Sampling-Based Algorithms
- Kalman Filtering
- Bayesian Methods
- Robot Dynamics
- Trajectory Planning
Material
Literaturhinweise
