| Veranstalter |
Dr.-Ing. Gerhard Schrott |
| Modul |
IN8903 oder IN0012 |
| Typ |
Praktikum im Bereich Technische Informatik oder Bachelor-Praktikum |
| Semester |
SS 2009 |
| ECTS |
10.0 |
| SWS |
6 |
| Vorbesprechung |
Di 21. April 2009 14:00 MI 03.07.011 |
| Zeit & Ort |
Di 14:00 - 17:00 oder Mi 14:00 - 17:00 MI 03.07.011 |
| Schein |
erfolgreiche Teilnahme am Praktikum |
Anmeldung
Per Email an Dr.-Ing.
Gerhard Schrott. Ihre Email sollte folgende Daten enthalten:
- Name
- Vorname
- Matrikelnummer
- Semester
- Studienrichtung (Bachelor, Master, Diplom)
- Schwerpunkt
Beschreibung
Robertino ist ein mobiler Roboter mit hochwertiger Sensorausstattung und einem leistungsfähigen Industrie-PC. Er zeichnet sich durch ein modernes Antriebssystem aus, das es ihm erlaubt sich unabhängig von seiner "Ausrichtung" in jede beliebige Richtung zu bewegen. Neben sechs Infrarot Abstandssensoren besitzt Robertino außerdem eine Kamera, deren Bilder mit bis zu 30Hz auf einem Desktop-PC verarbeitet werden können. Ein Teil der Robertinos ist auch mit einem Greifarm ausgerüstet.
Der Inhalt des Praktikums besteht darin, sich Schritt für Schritt in die Materie der Robotik einzuarbeiten, was über praktische Aufgaben mit Robertino geschehen soll. Dies geschieht vor dem Hintergrund, Robertino schließlich autonomes Verhalten zu ermöglichen.
Empfohlene Literatur
