| Veranstalter |
Giorgio Panin, Ph.D., Dipl.-Ing. Claus Lenz, Thorsten Röder M.Sc. |
| Modul |
IN8901 |
| Typ |
Hauptseminar |
| Semester |
SS 2009 |
| ECTS |
4.0 |
| SWS |
2 |
| Vorbesprechung |
Do 12.02.2009 um 11:00 Uhr im Seminarraum MI 03.07.023 |
| Zeit & Ort |
Mittwochs, 15:00-16:30 Uhr MI 03.07.023 |
| Schein |
erfolgreiche Teilnahme am Seminar (Vortrag, schriftliche Ausarbeitung, aktive Teilnahme) |
Aktuelles
- Die nächste Vorbesprechung inkl. der Themenvergabe, findet am Do 12.02.2009 um 11:00 Uhr im Raum MI 03.07.023 statt.
- Die Anmeldung zur Teilnahme ist ab sofort möglich. Bitte senden Sie hierzu eine Email an panin@in.tum.de mit folgenden Angaben:
- Vorname, Nachname
- Geburtsdatum
- Matrikelnummer
- Studiengang
- Studiensemester im SS09
- Gewünschtes Thema (s.u.) und ggf. zusätzlich ein alternatives Thema
Themen
| Datum |
Titel |
Vortragender |
Betreuer |
Material |
| 15.04.2009 |
3D tracking techniques using depth information |
(available) |
Claus Lenz |
1 2 |
| 15.04.2009 |
Fast keypoints tracking: the Shi-Tomasi approach |
(available) |
Thorsten Röder |
1 2 3 |
| 22.04.2009 |
Contour tracking based on local color statistics - the CCD Algorithm |
(available) |
Giorgio Panin |
1 2 3 |
| 29.04.2009 |
Template-based tracking : the EigenTracking technique |
(available) |
Claus Lenz |
1 2 |
| 29.04.2009 |
Particle filters for color- and contour-based tracking |
Daniel Eberts |
Claus Lenz |
1 2 |
| 06.05.2009 |
The Mean-shift algorithm for color segmentation and object tracking |
Abdallah Saffidine |
Thorsten Röder |
1 2 |
| 06.05.2009 |
Template-based tracking: Active Appearance Models |
Gel Han |
Giorgio Panin |
1 2 3 4 |
| 13.05.2009 |
Contour tracking based on intensity edges |
Peter Pedron |
Thorsten Röder |
1 2 |
| 13.05.2009 |
Object detection and pose estimation with scale-invariant keypoints |
Sebastian Marsch |
Giorgio Panin |
1 2 3 |
Vorbesprechung
Vorbesprechung.pdf: Vorbesprechung folien
Latex Vorlage
Latex Template
Ablauf
- schriftliche Ausarbeitung: 10-15 Seiten
- Zeit: 30 Minuten Vortrag + 10 Min. Diskussion
- Sprache: Englisch oder Deutsch (Ausarbeitung und Vortrag in derselben Sprache)
- Anwesenheit bei den Vorträgen
- 1 Woche vor Vortrag: Abgabe Folien
- 2 Wochen vor Vortrag: Abgabe Ausarbeitung
- 3 Wochen vor Vortrag: Gliederung für die Ausarbeitung
- Ein Leitfaden für die Erstellung und Durchführung des Vortrags ist auf den Webseiten des MMK erhältlich. Link (PDF)
- Die Betreuer stehen während der Bearbeitungszeit bei Fragen bzgl. der Themenstellung zur Verfügung!
Beschreibung (Englisch)
From Wikipedia: definition of Visual Tracking
Visual tracking is the process of locating a moving object (or several ones) in time using a camera. An algorithm analyzes the video frames and outputs the location, optionally in real time. A visual tracking algorithm is based on a motion model which describes how the image of the target changes depending on a vector of motion parameters. When the target is a rigid 3D object, the motion model defines its aspect depending on its 3D position and orientation. The role of the tracking algorithm is to analyse the video frames in order to estimate the motion parameters. These parameters characterize the location of the target.
Applications of real-time 3D tracking cover many fields of interest, for which commercial products are increasingly becoming available.
Today there are several known approaches for this task, and we consider here some advanced techniques, by organizing them into
- Point-based tracking: Tracking of single point features, followed by least-squares object pose estimation.
- Contour-based tracking: Detection of the object boundary line (e.g. active contours, or Condensation algorithm) as it deforms with the roto-translation of the object in space
- Template-based tracking: Registration of the whole object surface, given as a triangular mesh, together with its texture (i.e. the surface appearance)
Lecture Slides from our WS08/09 Course "Model-Based Visual Tracking" provide also useful material for this Seminar. They are available at
Model-Based Visual Tracking.
