Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Lego Mindstorms NXT Robot Challenge

 
Veranstalter Dipl.-Inf. Oliver Ruepp, Dipl.-Ing. Claus Lenz
Modul Modul IN0012
Typ Bachelor-Praktikum
Semester SS 2009
ECTS 10.0
SWS 6
Vorbesprechung Mo 10. August 2009 10:00 MI 03.07.023
Zeit & Ort Blockpraktikum 10.8.2009 - 28.8.2009 10:00 - 17:00 MI 03.05.012
Schein erfolgreiche Teilnahme am Praktikum

Anmeldung

Per E-Mail an Oliver Ruepp oder Claus Lenz. Wir benötigen folgende Informationen:

Aktuelles

Es sind noch Plätze verfügbar! Zum Verlauf des Praktikums: Am Mo, 10. August 2009 findet um 10:00 Uhr im Raum MI 03.07.023 eine kurze Vorbesprechung statt. Dort wird es noch organisatorische Hinweise geben und die Lego-Kästen werden ausgeteilt. Das eigentliche Praktikum beginnt direkt nach der Vorbesprechung. Es herrscht generell Anwesenheitspflicht. Wir legen dabei Wert auf Anwesenheit zwischen 10 und 17 Uhr, wobei natürlich begründete Ausnahmen (Prüfungen etc.) erlaubt sind.

Gruppeneinteilung

Noch nicht bekannt.

Beschreibung

In dem Praktikum "Lego Mindstorms NXT Robot Challenge" sollen in kleinen Arbeitsgruppen von 2-3 Teilnehmern zunächst eigene Mindstorms-Roboter entwickelt werden, die dann später in Mannschaften gegeneinander antreten oder zusammen Aufgaben erledigen müssen. Für die Orientierung der Roboter stehen Tastsensoren, Ultraschall, Helligkeitssensoren sowie Mikrofone zur Verfügung. Die Roboter können ausserdem über Bluetooth miteinander kommunizieren und Daten austauschen. Die Software zur Steuerung der Roboter soll in einer C-ähnlichen Sprache entwickelt werden. Mehr Informationen dazu sind hier zu finden.

Die Teilnehmer üben das systematische Software-Engineering anhand eines kleinen Systems in Kleingruppen nach Vorgabe und mit enger Zeitkontrolle (Entwurf, Implementierung, Test). Teilergebnisse der Gruppenarbeit sind in Vorträgen zu präsentieren. Entwurf, Projektplanung und Implementierung sind zu dokumentieren.

Material