Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Praktikum Echtzeitsysteme

 
Veranstalter Dipl.-Inf. Simon Barner, Dipl.-Inf. Michael Geisinger
Modul IN8903 oder IN0012
Typ Praktikum
Semester SS 2009
ECTS 10.0
SWS 6
Vorbesprechung keine
Anmeldung per Email an barner@in.tum.de
Zeit & Ort Di. 13:00 - 17:30, MI 03.05.012
Schein erfolgreiche Lösung aller Praktikumsaufgaben

Anmeldung

Aktuelles

Beschreibung

In Echtzeitsystemen ist neben der Korrektheit des Rechenergebnis auch der Zeitpunkt entscheidend. Ein klassisches Beispiel ist der Airbag: im Fall eines Unfalls muss der Airbag innerhalb weniger Millisekunden aufgeblasen werden, sonst hat das System versagt.

Die Bedeutung von Echtzeitsystemen nimmt immer mehr zu: Roboter, Autos, Flugzeuge, Medizingeräte, Handys und vieles mehr sind ohne Kenntnisse im Bereich der Echtzeitsysteme nicht zu entwickeln.

Das Praktikum, bei dem bei fast allen Aufgaben auf Experimental-Demonstratoren zurückgegriffen wird, bietet eine Einführung in die wesentlichen Konzepte der Entwicklung von Echtzeitsystemen. Der Besuch der Vorlesung Echtzeitsysteme ist hilfreich, jedoch keine Voraussetzung.

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Entwicklungsumgebung

Die Programmierung erfolgt in der Programmiersprache C unter der Verwendung von VxWorks als Echtzeit-Betriebssystem. Kenntnisse in C sind hilfreich, jedoch keine Voraussetzung.