| Veranstalter |
Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka |
| Modul |
IN2138 |
| Typ |
Vorlesung |
| Semester |
SS 2009 |
| ECTS |
4.0 |
| SWS |
3V |
| Hörerkreis |
|
| Zeit & Ort |
Di 8:30 - 10:00, MI HS 2; Do 8:15 - 9:00, MI HS 2 |
| Übungstermine |
Keine |
| Schein |
Erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
Beschreibung
Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird.
Vorlesungsinhalte:
- Bug Algorithms
- Configuration Space
- Potential Functions
- Roadmaps
- Cell Decompositions
- Sampling-Based Algorithms
- Kalman Filtering
- Bayesian Methods
- Robot Dynamics
- Trajectory Planning
Material
Literaturhinweise
