| Veranstalter | Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger |
| Modul | IN2068 |
| Typ | Vorlesung |
| Semester | SS 2003 |
| ECTS | 1.0 |
| SWS | 1V |
| Hörerkreis | Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen |
| Voraussetzung | Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau |
| Zeit & Ort | Freitag, vierzehntägig ab 11.4.2003 , 11:00 - 13:00 Uhr MI 00.08.038 |
| Übungstermine | keine |
| Schein | erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
Die Führung durch das Robotik-Labor von Prof. Hirzinger bei dem DLR findet am 11.7.2003 um 10 Uhr statt. Vom Bahnhof Weßling fährt nach Ankunft der S-Bahn um 9:32 Uhr (Abfahrt S5 Marienplatz um 8:57) ein Shuttle-Bus zum DLR.Beschreibung
Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter Anderem folgende Schwerpunkte behandelt:- Stand der Robotik
- kinematische und dynamische Grundlagen
- externe und interne Sensorik
- Aktuatoren
- Strukturen der Sensorrückkopplung
- Sensorfusion
- sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
- Lernverfahren
- Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Tele-Robotik
- Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern
Literaturhinweise
Empfohlene Literatur:- J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
- T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990