Veranstalter | Prof. Dr.-Ing Gerd Hirzinger |
Modul | IN2068 (mit Vorbehalt) |
Typ | Vorlesung |
Semester | SS 2002 |
SWS | 1V (14-täglich) |
Hörerkreis | Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen. Voraussetzung: Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau |
Zeit & Ort | Fr 11:00 - 13:00 HS S0143 (14-täglich) |
Übungstermine | (keine) |
Schein | erfolgreiche Teilnahme an Klausur |
Aktuelles
1 SWS Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik). Sprechstunde nach Vereinbarung (s. Adresse).
Beschreibung
Inhalt: Aufbau und Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter.
Schwerpunkte:
- Stand der Robotik
- Kinematische und dynamische Grundlagen
- Externe und interne Sensorik
- Aktuatoren
- Strukturen der Sensorrückkopplung
- Sensorfusion
- Sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
- Lernverfahren
- Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Tele-Robotik
- Fernsteuerung und Fernprogrammierung von Robotern
Literaturhinweise
- J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
- T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990